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제조업 AGV·AMR(자율 이송 로봇) 실무 완벽 가이드 — 공장·물류 자동화 5단계 로드맵

중소·중견 제조업의 AGV·AMR 5단계 로드맵. 진단·AGV 도입·AMR 확장·함대 관리·AI 단계별 산출물·KPI·도구를 한국 제조 현장 기준으로 정리했습니다.