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중소·중견 제조업의 Poka-Yoke(실수 방지) 도입 5단계 로드맵. 진단·표준·운영·통합·디지털 단계별 산출물·KPI·도구·Shingo ·Zero Defects를 한국 제조 현장 기준으로 정리했습니다.